# Контролер IC-AC

  Контролер актуатора и подизних механизама отвора за довод ваздуха заснованих на AC моторима са ротацијом удесно/улево и потенциометром за очитавање тренутног положаја. Контролер служи као претварач сигнала 0-10V у степен отворености доводних отвора, а додатно омогућава ручно управљање.

## Параметри и карактеристике:  
- Режими рада:
  - MANUAL – ручно управљање помоћу тастера „+”, „-”;
  - AUTO – аутоматски рад у калибрисаном опсегу, пропорционалан сигналу 0-10V;
  - ХАВАРИЈСКИ – у случају губитка управљачког сигнала, отвори за довод ваздуха отварају се до задатог нивоа израженог у процентима; 
- Релејни излаз (удесно/улево) 2A;
- Управљачки сигнал: 0-10V;
- Могућност инверзије управљачког сигнала;
- Мерење положаја помоћу потенциометра 1-100kΩ;
- Програмабилна хистереза и време усредњавања очитавања; 
- Херметичко кућиште IP56;
- Напон напајања 230VAC 50Hz;
- Мени на језику: 
  - пољском
  - енглеском
  - украјинском
  - руском

# Инсталација контролера  
:::danger 
Током инсталације уређаја обавезно искључите довод електричне енергије, јер је напон на појединим компонентама опасан по живот и здравље. Препоручује се да инсталацију поверите квалификованом лицу.
:::

## Избор места монтаже  

  Место монтаже треба изабрати рационално, водећи рачуна о томе да уређај буде лако доступан овлашћеним лицима, а недоступан животињама и деци. Треба узети у обзир и климатске услове, тј. уређај треба да ради у температурном опсегу од -10°C до 40 °C, на месту које није изложено сунцу.

# Монтажа

Уређај може да ради у агресивним климатским условима. Правилно монтиран уређај отпоран је на штетно дејство околине. 

  Приликом монтаже треба обратити пажњу на следеће: 
- поклопац мора бити причвршћен свим завртњима,
- каблови који се користе за повезивање уређаја треба да имају округли попречни пресек,
- након повезивања кабла треба затегнути кабловске уводнице тако да кабл буде заптивен и фиксиран, препоручује се употреба силикона,
- неискоришћене изводе (кабловске уводнице) треба затворити чеповима,
- доњи део кућишта причвршћујемо на раван зид 4 експанзионим типловима.


# Електрично повезивање  

:::danger 
Пре повезивања система обавезно проверите да ли је напајање искључено!
:::

  Након одвртања завртања уређаја треба скинути предњу плочу. У ту сврху извлачимо тракасти кабл из конектора означеног као P1. Провлачимо каблове кроз гумене кабловске уводнице и можемо приступити њиховом повезивању. Повезивање треба извршити у складу са описом. Прикључне стезаљке контролера приказане су на слици испод.

![Повезивање](https://eletor.com/doc/rs/_source/instrukcje/Sterowniki/img/ic-acpo%C5%82%C4%85cz.webp)

## Напајање 230V AC из разводног ормана повезујемо на стезаљке:  
 - **Прикључак L** фазна стезаљка. Обавезна је употреба прекострујног заштитног прекидача (типа „S” B3) и одводника пренапона.  
 - **Прикључак N** неутрална стезаљка.  
 - **Прикључак PE** заштитна стезаљка.

## Излаз за актуатор: 
 - **Прикључак L** повезујемо проводником са прикључком C, ради довођења напона на релеје.  
 - **Прикључак N** неутрална стезаљка актуатора.  
 - **Прикључак PE** заштитна стезаљка актуатора – кућиште.  
 - **Прикључак NO** стезаљка актуатора за смер отварања отвора за довод ваздуха.  
 - **Прикључак NC** стезаљка актуатора за смер затварања отвора за довод ваздуха.
 - **Прикључак потенциометра** – треба повезати у складу са ознакама на шеми актуатора. Поларитет напајања потенциометра мора бити изабран тако да јединице положаја расту при отварању отвора за довод ваздуха, а опадају при затварању. Ако није тако, треба заменити места проводницима напајања потенциометра.  
 - **Прикључак In** – треба повезати са контролером ради довођења управљачког сигнала системима подизних механизама.  


# Принцип рада  

  Контролер у аутоматском режиму претвара управљачки сигнал из опсега 0-10V у одговарајући  положај актуатора отвора за довод ваздуха. Обавезно је извршити калибрацију актуатора у положајима максималне отворености и затворености отвора за довод ваздуха. Током калибрације треба водити рачуна о томе да сајле  које воде до отвора за довод ваздуха остану непрекидно затегнуте. Током калибрације тастер „+” треба да отвара доводне отворе, а тастер „-” треба да затвара отворе за довод ваздуха. Ако није тако, треба заменити места проводницима на стезаљкама NO и NC.
  Положаји очитани са потенциометра, за отворен и затворен положај, треба да се разликују за више од 100 јединица. Јединице положаја очитане са потенциометра морају расти при отварању доводних отвора, а опадати при затварању. Ако није тако, треба заменити места проводницима напајања потенциометра.
  Након правилне калибрације контролер је спреман за аутоматски рад и контролисаће положај актуатора. Довођење управљачког сигнала на нивоу испод 1,5V доводи до постављања отвора за довод ваздуха у хаваријски положај. 

## Употреба 

  Контролер отвора за довод ваздуха може радити у једном од два режима: ручном или аутоматском. Изабрани режим рада се памти и не зависи од нестанка напајања – након укључивања напајања контролер се враћа у режим у којем је последњи пут радио. Тренутно изабрани режим рада означен је на дисплеју:  
   - **MANUAL** - дуго држање тастера "+" или "-" укључује ручни режим. У овом режиму отворима за довод ваздуха управља се ручно помоћу тастера: „+” - отварање, „-” - затварање.           
   - **AUTO**   - дуго држање тастера "Esc" укључује аутоматски режим. У овом режиму доводни отвори раде аутоматски, управљани сигналом 0-10V са прикључка In.

## Функције основног менија  

| МЕНИ                       | Опис | 
|:---:                       |:---|
|MANUAL  СТОП    POT 539  |  **„Информативни режим”** – ручног рада. Приказане информације:  - **СТОП** – актуатор је заустављен;  - **ОТВАРАЊЕ** – отварање отвора за довод ваздуха након притиска на тастер „+”;  - **ЗАТВАРАЊЕ** – затварање доводних отвора након притиска на тастер „-”;  - **POT 539** – параметар тренутног положаја актуатора одређен потенциометром.  •Прелазак у аутоматски режим рада након држања тастера „Esc”| 
|AUTO  20 % = In 3,70 POT 511       |  **„Информативни режим”**  аутоматског рада. Приказане информације:    **20 %**  Вредност задатог положаја отворености отвора за довод ваздуха    **"="**   отвори за довод ваздуха су у задатом положају    **"–"**    затварање доводних отвора до одређеног положаја    **"+"**    отварање доводних отвора до одређеног положаја    **In 3,70**  мерење управљачког напона на стезаљкама In     **POT 511**  параметар тренутног положаја актуатора одређен потенциометром.  Прелазак у ручни режим рада након држања тастера „+” или „-” | 
|Клапне хаваријски 30 %  |**„Клапне хаваријски”** – задавање вредности хаваријског отварања клапни (отвора за довод ваздуха) у случају губитка управљачког сигнала. Отвори за довод ваздуха отвориће се до задатог нивоа у случају квара контролера или сигналног кабла.| 
|Калибрација Отвар 671 -> 311        |**„Калибрација отварања”** – калибрација отварања отвора за довод ваздуха врши се постављањем доводних отвора у максимално отворен положај (крајњи положај) помоћу тастера „+” и „-”. Прва приказана вредност представља последње сачувано подешавање, а друга вредност тренутни положај актуатора. Тастер „Ok” чува унета подешавања у меморији, а „Esc” излази из режима калибрације без чувања.   | 
|Калибрација Затв 281 -> 311      |**„Калибрација затварања”** – калибрација затварања отвора за довод ваздуха врши се постављањем доводних отвора у минимални положај помоћу тастера „+” и „-”. Прва приказана вредност представља последње сачувано подешавање, а друга вредност тренутни положај актуатора. Тастер „Ok” чува унета подешавања у меморији, а „Esc” излази из режима калибрације без чувања.|  
|Време Усредњавања 5 s       |**„Време усредњавања”** – време усредњавања управљачког сигнала са прикључка In, штити од осцилација на управљачком улазу.  | 
|Инверзија   Не |**„Инверзија”** – укључивање ове функције прилагођава контролер управљачком сигналу 10-0V  | 
|Језик   Пољски |**„Језик”** – избор језика менија  | 
|Хистереза Pot  5   | **„Хистереза потенциометра”** – промена параметра положаја актуатора испод подешене вредности не узима се у обзир при позиционирању. Параметар служи за уклањање веома малих померања актуатора и сметњи са потенциометра. | 
 

# Напомене и упозорења  

:::danger 
Током инсталације уређаја обавезно искључите довод електричне енергије, јер је напон на појединим компонентама опасан по живот и здравље. Препоручује се да инсталацију поверите квалификованом лицу.
:::

- Да бисте избегли проблеме при употреби уређаја, обавезно прочитајте упутство пре приступања инсталацији и употреби. Није дозвољено мењати конструкцију нити самостално вршити поправке. Ово се посебно односи на измене елемената и склопова.
- Радове на одржавању или сервисирању треба да обавља овлашћено особље (инсталатер или сервис произвођача). У сточарским објектима са принудном вентилацијом обавезан је алармни систем. 
- Произвођач уређаја не одговара за штету проузроковану неправилном инсталацијом, неправилним програмирањем функција, последицама непредвиђених догађаја и спољним факторима.
- Уређај захтева подешавање параметара у складу са условима који владају у просторији за узгој животиња. Ова подешавања су индивидуална и зависе од одлуке узгајивача. Произвођач уређаја задржава право на измене конструкције уређаја и софтвера.  


:::caution
![алтернативни текст](https://eletor.com/doc/rs/_source/instrukcje/Sterowniki/img/trash.svg) Након завршетка употребе производа не треба га одлагати заједно са несортираним комуналним отпадом, већ га збринути у складу са важећим прописима (директиве WEEE Европске уније 2012/19/UE).  Производ је израђен у складу са захтевима RoHS (директивом Европске уније 2011/65/UE).
:::

<!-- \newpage -->
# Технички подаци контролера  

|Параметар                        |	ОПИС      |
|:-----------                    |:---------- |
|Наизменични напон напајања|	230VAC 50Hz|
|Максимална излазна струја|	2A|
|Излазни филтер за сузбијање сметњи|	RC|
|Улазна импеданса|	100kΩ|
|Пренапонска заштита улаза и излаза|	ДА|
|Напајање потенциометра|	10VDC|
|Максимална струја излаза потенциометра|	30mA|
|Опсег радне температуре|	-10 +40oC|
|Димензије уређаја|	20x15x8 cm |
|Степен заштите кућишта|	IP65|

:::info
Комплет контролера IC-AC садржи:
- 4 експанзионе типлове,
- 2 кабловску уводницу PG11,
- 2 кабловску уводницу PG9.
:::