# Контролер IC-AC

  Контролер виконавчих механізмів і підйомних механізмів повітряних впускних клапанів на базі двигунів змінного струму з обертанням праворуч/ліворуч і потенціометром для зчитування поточного положення. Контролер виконує функцію перетворювача сигналу 0-10V на ступінь відкриття впускних клапанів, додатково забезпечує ручне керування.

## Параметри та характеристики:  
- Режими роботи:
  - MANUAL – ручне керування за допомогою кнопок «+», «-»;
  - AUTO – автоматична робота в каліброваному діапазоні пропорційно до сигналу 0-10V;
  - АВАРІЙНИЙ – у разі зникнення керувального сигналу повітряні впускні клапани відкриваються до заданого у відсотках рівня; 
- Релейний вихід (праворуч/ліворуч) 2A;
- Керувальний сигнал: 0-10V;
- Можливість інверсії керувального сигналу;
- Вимірювання положення за допомогою потенціометра 1-100kΩ;
- Програмовані гістерезис і час усереднення показань; 
- Герметичний корпус IP56;
- Напруга живлення 230VAC 50Hz;
- Мова меню: 
  - польська
  - англійська
  - українська
  - російська

# Встановлення контролера  
:::danger 
Під час встановлення пристрою необхідно обов'язково відключити електроживлення, оскільки напруга на деяких компонентах небезпечна для життя та здоров'я. Рекомендується доручити встановлення кваліфікованому фахівцю.
:::

## Вибір місця монтажу  

  Місце монтажу слід вибирати раціонально, забезпечуючи легкий доступ до пристрою уповноваженим особам і недоступність для тварин та дітей. Слід також враховувати кліматичні умови, тобто пристрій повинен працювати в діапазоні температур від -10°C до 40 °C, у місці, захищеному від сонячного проміння.

# Монтаж

Пристрій може працювати в агресивних кліматичних умовах. Правильно змонтований пристрій стійкий до шкідливого впливу навколишнього середовища. 

  Під час монтажу слід звернути увагу на такі вимоги: 
- кришка має бути закріплена всіма гвинтами,
- кабелі, що використовуються для підключення пристрою, повинні мати круглий поперечний переріз,
- після підключення кабелю слід затягнути кабельні вводи так, щоб кабель був герметизований і зафіксований, рекомендується використовувати силікон,
- невикористані отвори (кабельні вводи) слід закрити заглушками,
- нижню частину корпусу кріпимо до рівної стіни 4 розпірними дюбелями.


# Електричне підключення  

:::danger 
Перед підключенням системи необхідно переконатися, що живлення вимкнено!
:::

  Після відкручування гвинтів пристрою слід зняти передню панель. Для цього витягуємо шлейф із роз'єму, позначеного як P1. Пропускаємо кабелі через гумові кабельні вводи й можемо розпочати їх підключення. Підключення слід виконати відповідно до опису. Клеми контролера показано на рисунку нижче.

![Підключення](https://eletor.com/doc/ua/_source/instrukcje/Sterowniki/img/ic-acpo%C5%82%C4%85cz.webp)

## Живлення 230V AC із розподільного щита підключаємо до клем:  
 - **Роз'єм L** фазна клема. Обов'язкове використання автоматичного вимикача захисту від надструму (типу «S» B3) та обмежувачів перенапруги.  
 - **Роз'єм N** нейтральна клема.  
 - **Роз'єм PE** клема захисного заземлення.

## Вихід на виконавчий механізм: 
 - **Роз'єм L** з'єднуємо проводом із роз'ємом C для подавання напруги на реле.  
 - **Роз'єм N** нейтральна клема виконавчого механізму.  
 - **Роз'єм PE** клема захисного заземлення виконавчого механізму – корпус.  
 - **Роз'єм NO** клема виконавчого механізму для руху в напрямку відкривання повітряних впускних клапанів.  
 - **Роз'єм NC** клема виконавчого механізму для руху в напрямку закривання повітряних впускних клапанів.
 - **Роз'єм потенціометра** – слід підключити відповідно до позначення на схемі виконавчого механізму. Полярність живлення потенціометра має бути підібрана так, щоб значення положення в одиницях зростало під час відкривання повітряних впускних клапанів і зменшувалося під час закривання. Якщо це не так, слід поміняти місцями проводи живлення потенціометра.  
 - **Роз'єм In** – слід підключити до контролера для подавання керувального сигналу до систем підйомних механізмів.  


# Принцип роботи  

  Контролер в автоматичному режимі перетворює керувальний сигнал із діапазону 0-10V на відповідне  положення виконавчого механізму повітряних впускних клапанів. Необхідно виконати калібрування виконавчого механізму в положеннях максимального відкриття та закриття повітряних впускних клапанів. Під час калібрування слід стежити за тим, щоб троси,  що йдуть до повітряних впускних клапанів, залишалися постійно натягнутими. Під час калібрування кнопка «+» має відкривати впускні клапани, а кнопка «-» має закривати повітряні впускні клапани. Якщо це не так, слід поміняти місцями проводи на клемах NO і NC.
  Значення положення, зчитані з потенціометра для відкриття та закриття, повинні відрізнятися більш ніж на 100 одиниць. Значення положення в одиницях, зчитуване з потенціометра, має зростати під час відкривання впускних клапанів і зменшуватися під час закривання. Якщо це не так, необхідно поміняти місцями проводи живлення потенціометра.
  Після правильного калібрування контролер готовий до автоматичної роботи й контролюватиме положення виконавчого механізму. Подавання керувального сигналу з рівнем нижче 1,5V призводить до встановлення повітряних впускних клапанів в аварійне положення. 

## Експлуатація 

  Контролер повітряних впускних клапанів може працювати в одному з двох режимів: ручному або автоматичному. Вибраний режим роботи зберігається незалежно від зникнення живлення – після ввімкнення живлення контролер повернеться до режиму, у якому працював востаннє. Поточний вибраний режим роботи позначено на дисплеї:  
   - **MANUAL** - тривале утримання "+" або "-" вмикає ручний режим. У цьому режимі повітряними впускними клапанами керують вручну кнопками: «+» - відкривання, «-» - закривання.           
   - **AUTO**   - тривале утримання "Esc" вмикає автоматичний режим. У цьому режимі впускні клапани працюють автоматично під керуванням сигналу 0-10V із роз'єму In.

## Функції основного меню  

| МЕНЮ                       | Опис | 
|:---:                       |:---|
|MANUAL  STOP    POT 539  |  **«Інформаційний режим»** – ручної роботи. Відображувана інформація:  - **STOP** – виконавчий механізм нерухомий;  - **OPEN** – відкривання повітряних впускних клапанів після натискання кнопки «+»;  - **CLOSE** – закривання впускних клапанів після натискання кнопки «-»;  - **POT 539** – параметр поточного положення виконавчого механізму, визначений потенціометром.  •Перехід до автоматичного режиму роботи після утримання клавіші «Esc»| 
|AUTO  20 % = In 3,70 POT 511       |  **«Інформаційний режим»**  автоматичної роботи. Відображувана інформація:    **20 %**  Задане значення положення відкриття повітряних впускних клапанів    **"="**   повітряні впускні клапани у встановленому положенні    **"–"**    закривання впускних клапанів до визначеного положення    **"+"**    відкривання впускних клапанів до визначеного положення    **In 3,70**  вимірювання керувальної напруги на клемах In     **POT 511**  параметр поточного положення виконавчого механізму, визначений потенціометром.  Перехід до ручного режиму роботи після утримання клавіші «+» або «-» | 
|Заслінки аварійно 30 %  |**«Заслінки аварійно»** – задання значення аварійного відкриття заслінок (повітряних впускних клапанів) у разі зникнення керувального сигналу. Повітряні впускні клапани відкриються до заданого рівня в разі несправності контролера або сигнального проводу.| 
|Калібрування відкриття 671 -> 311        |**«Калібрування відкриття»** – калібрування відкриття повітряних впускних клапанів виконується встановленням максимального відкриття (крайнього положення) впускних клапанів за допомогою кнопок «+» і «-». Перше відображуване значення відповідає останньому збереженому налаштуванню, друге значення – поточному положенню виконавчого механізму. Клавіша «Ok» зберігає в пам'яті введені налаштування, «Esc» виходить із режиму калібрування без збереження.   | 
|Калібрування закриття 281 -> 311      |**«Калібрування закриття»** – калібрування закриття повітряних впускних клапанів виконується встановленням мінімального положення впускних клапанів за допомогою кнопок «+» і «-». Перше відображуване значення відповідає останньому збереженому налаштуванню, друге значення – поточному положенню виконавчого механізму. Клавіша «Ok» зберігає в пам'яті введені налаштування, «Esc» виходить із режиму калібрування без збереження.|  
|Час усереднення 5 s       |**«Час усереднення»** – час усереднення керувального сигналу з роз'єму In, захищає від коливань на керувальному вході.  | 
|Інверсія   Ні |**«Інверсія»** – увімкнення цієї функції адаптує контролер до керувального сигналу 10-0V  | 
|Мова   Польська |**«Мова»** – вибір мови меню  | 
|Гістерезис Pot  5   | **«Гістерезис потенціометра»** – зміна параметра положення виконавчого механізму, менша за встановлене значення, не враховується під час позиціювання. Параметр призначений для усунення дуже малих переміщень виконавчого механізму та завад від потенціометра. | 
 

# Примітки та попередження  

:::danger 
Під час встановлення пристрою необхідно обов'язково відключити електроживлення, оскільки напруга на деяких компонентах небезпечна для життя та здоров'я. Рекомендується доручити встановлення кваліфікованому фахівцю.
:::

- Щоб уникнути проблем з експлуатацією пристрою, необхідно ознайомитися з інструкцією перед початком встановлення та використання. Заборонено втручатися в конструкцію або виконувати самостійний ремонт. Це стосується, зокрема, внесення змін до елементів і компонентів.
- Технічне обслуговування або сервісні роботи повинен виконувати уповноважений персонал (монтажник або фірмова сервісна служба). У тваринницьких будівлях із примусовою вентиляцією обов'язкова наявність системи сигналізації. 
- Виробник пристрою не несе відповідальності за збитки, спричинені неправильним встановленням, неправильним програмуванням функцій, наслідками випадкових подій та зовнішніми чинниками.
- Пристрій потребує налаштування параметрів відповідно до умов у тваринницькому приміщенні. Ці налаштування є індивідуальними та залежать від рішення тваринника. Виробник пристрою залишає за собою право вносити зміни до конструкції пристрою та програмного забезпечення.  


:::caution
![alt](https://eletor.com/doc/ua/_source/instrukcje/Sterowniki/img/trash.svg) Після завершення використання виробу його не слід викидати разом із несортованими побутовими відходами, а потрібно утилізувати відповідно до чинних нормативних вимог (директиви WEEE Європейського Союзу 2012/19/UE).  Виріб виготовлено відповідно до вимог RoHS (директиви Європейського Союзу 2011/65/UE).
:::

<!-- \newpage -->
# Технічні характеристики контролера  

|Параметр                        |	ОПИС      |
|:-----------                    |:---------- |
|Напруга живлення змінного струму|	230VAC 50Hz|
|Максимальний вихідний струм|	2A|
|Вихідний фільтр придушення завад|	RC|
|Вхідний імпеданс|	100kΩ|
|Захист входів і виходів від перенапруги|	ТАК|
|Живлення потенціометра|	10VDC|
|Максимальний струм виходів потенціометра|	30mA|
|Діапазон робочих температур|	-10 +40oC|
|Розміри пристрою|	20x15x8 см |
|Ступінь захисту корпусу|	IP65|

:::info
До комплекту контролера IC-AC входять:
- 4 розпірні дюбелі,
- 2 кабельний ввід PG11,
- 2 кабельний ввід PG9.
:::